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抓钢机设备一般由主机和工作装置两部分组成。
抓钢机设备的工作装置采用“直动岩、弯棒”的结构。通过这种形式，抓握机器可以获得较大抓握半径和较大抓握高度，可以更好地适应远距离装卸和停工面以上的堆积材料。整个臂组件主要由整个臂和臂筒组成。整体摆动臂采用直臂形式，直臂的特点是与相同规格的弯曲臂相比，增加了钢抓机的较大抓握半径和较大抓握高度。吊杆中间气缸铰接点采用铸造焊接结构的“整体空心梁”样式，采用铸造焊接结构的整体空心梁样式，在保证整体吊杆强度的同时，对应力集中点施加应力分布，减轻整体吊杆重量，达到增加材料重量的目的。
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